子供が疎外されそうで小学校に行かせるのが不安です。

発達グレーゾーンと診断された6歳の息子についてです。検査では4歳弱と言われました。
うちの子は他人との距離感が分からなくて何回もしつこくお友達やそのママにしつこく話しかけたりします。やはり周りには発達障害に偏見がある方が多いみたいで、冷たい目でみられます。来年小学生になりますがうちの子が「普通学級行っても迷惑になるから支援学校に行きたいです」と言うとそこまでのレベルではないと断られてしまいました。。

小学校に行っても、クラスの子たちと上手くつきあえず、他のママ達から白い目で見られるのも嫌です。正直毎日大変で冷静な判断が出来ていないかもしれません。
発達グレーゾーンでは特別支援クラスにいけないのでしょうか？それなら、小学校に行かせたくない気持ちです。おかしな事を言っているのだとは思いますが、どうすればいいのでしょうか？