発達障害グレーで通う病院について

子供の発達障害、病院の対応について 発達グレーの小２息子がいます。
子供がグレー診断を受けてから、心療内科へ2回目の受診だったのですが、 片道１時間掛かる事や、下の子が幼稚園児の為 2人の子を連れて受診しました。
診察の際、困り事はありますか？と聞かれたので、こだわりが強い面があると伝えると、私の対応が悪いのではないかと言われました。「発達障害と同じ特性があるんだから事前にちゃんと説明して気持ちの準備ができるように対応してかないと。大変でも習慣づけたらできるようになるんだからちゃんとやらないと。」と。それは私も理解してやっているつもりですが、その事前の伝え方が違うのか、こちらがどんな風にやってるのかも聞いてくれないし、やり方まで教えてくれません。それに、 通うだけでも1日がかりなのに、次からは小学生と幼稚園の下の子たちは連れてこないように言われました。 診察中、子供の事なんて一切見ていない気がするし、ちゃんとしたアドバイスももらえず。今は病院に不信感ばかりが募るのですが、どこもこんな感じなのでしょうか...？