グレーゾーンの子供の育児に疲れています。

こんにちは。
今、年長のグレーゾーンの子供を育てています。療育に月3回通っています。
もう、毎日が怒鳴り合いで疲れてしまいました。朝の準備や変なこだわり、コミュニケーションのことでいつも衝突してしまいます。

時間を気にしないで、急がないといけないのに他のことをやり始めてしまったり、変なこだわりのせいで先に進めなくなったり、私が「やめなさい」や、「○○しなさい」等の指示をしてもすぐに聞けなくて反発してきます。私のイライラの原因をひとつずつ挙げたらきりがありません。
そんな私に対して「ママはいつも怒ってる。悪いことをしてなくても怒ってて嫌い。」と子供に言われてしまいました。
実際に、怒ってばかりなんです。優しく接してあげたいのに、余裕がないのかつい怒ってしまいます。どうしたらいいでしょう？

同じような子どもさんをお持ちの方、接し方教えて下さい。
気持ちに余裕を持つ方法を教えて下さい。
よろしくお願いします。