発達グレーゾーンの子供の今後の対応について

2歳10ヶ月の女の子について相談です。
かねてから言葉の遅れと多動があり、発達障害を疑っています。言葉は、三語文を話しますが会話での応答は難しいみたいです。絵本などのこれ何？には答えられます。多動の方は、先生のお話を聞く場面で座っていられないようで、お友達と一緒に遊ぶというのもまだ難しいようです。幼稚園の先生はまだ環境に慣れていないからだと思うとは言われていますが、母親目線だと、どうもそうでもない気がしています。
園でのお話を聞いて、すぐ専門医の先生に診てもらいましたが、「発達障害の傾向はあるから、お母さんがどうしても診断して欲しいといえば出来るけど、そこまでするレベルではない感じかな？普通の教育で良さそう」という事でした。
しかし、幼稚園からは問題行動について遠回しに報告されている以上、このままこの園に入園は厳しいかな？と悩んでいます。 3歳児検診でもう一度相談してみようとは思っていますが、やはり診断は貰った方がいいのでしょうか？診断をもらうと今後のこともあるしと言われたのでさらに悩んでいます。